Принцип робочого циліндра полягає в підвищенні тиску повітря через поршень, а потім пневматична пропускна простимація перетворює тиск стисненого повітря в механічну енергію, приводячи механізм руху лінійно, або розмахуючи та обертатися. Специфічний процес полягає в тому, що вхідне вхід в стрижні камери стиснуто повітря, витяжки камери стрижня та різниця тиску між двома камерами циліндра, сила, що утворюється на поршні, підштовхує поршень до руху, а поршневий стрижень простягається. Коли камера стрижня є вхідною, а без стрижня камера вичерпується, поршневий стрижень втягується. Якщо камера стрижня та без стрижня камера по черзі є входом і вихлопами, поршень може робити зворотно -поступальний лінійний рух.
1. Для одиночних дії циліндрів: стиснене повітря потрапляє лише на одну сторону поршня, а робочий удар циліндра обмежений одним напрямком. Поршень циліндра може повернутися до початкового положення під дією пружин, гравітації чи інших зовнішніх сил.
2. Для циліндрів подвійної дії: з обох боків поршня циліндра є тиск повітря для досягнення руху вперед або назад. Коли стиснене повітря входить і витяжне по черзі по обидва боки поршня, поршень рухається у двох напрямках, а швидкість руху в обох напрямках можна керувати, регулюючи тиск повітря.
